檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="校準"
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並聯式機器人的精度受到許多因素影響,其中以製造誤差及安裝誤差為動平台位置誤差之主要來源。為了使機器人之絕對精度提升,提高平台之機械加工、安裝精度為一方法,但會使成本提高許多。目前大多以機器人運動學參…
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工業用機器人的精度受到許多因素影響,如製造誤差、連桿機械性質、外力(包含桿重)或工作環境等因素。雖然機器人的精度可經由一些補償技術改善,但現有的方法大多僅簡單地針對連桿參數進行校準,對於順應性補償則…