簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="校準"


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    並聯式機器人校準之研究
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 蔡嘉鴻 指導教授: 蔡高岳
    • 並聯式機器人的精度受到許多因素影響,其中以製造誤差及安裝誤差為動平台位置誤差之主要來源。為了使機器人之絕對精度提升,提高平台之機械加工、安裝精度為一方法,但會使成本提高許多。目前大多以機器人運動學參…
    • 點閱:191下載:0
    • 全文公開日期 2021/07/13 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    工業機械手臂校準之研究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 黃成凱 指導教授: 蔡高岳
    • 工業用機器人的精度受到許多因素影響,如製造誤差、連桿機械性質、外力(包含桿重)或工作環境等因素。雖然機器人的精度可經由一些補償技術改善,但現有的方法大多僅簡單地針對連桿參數進行校準,對於順應性補償則…
    • 點閱:257下載:2
    • 全文公開日期 2017/12/27 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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